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Proposition sujet de thèse au LAAS-CNRS et à l’Institut Clément Ader (ICA)

Titre :
Numérisation thermique 3D infrarouge pour la mesure de champs de températures vraies sur des objets
de formes complexes.

(Télécharger l'annonce)

Acronyme : ThermoScan3D.

Laboratoires :

• - Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS) situé à Toulouse classé A en 2011 par l’AERES (http://www.laas.fr)
• - Institut Clément Ader (ICA) à l’Ecole des Mines d’Albi classé A en 2011 par l’AERES
  (http://www.institut-clement-ader.org).

Contrat doctoral : durée de 36 mois co-financé par la région Midi Pyrénées et le PRES « université de Toulouse » via l’Ecole des Mines d’Albi. La rémunération est de 2060 €/mois (brut) avec un service d’enseignement de 60heures par an.

Ecole doctorale : Ecole doctorale Systèmes (http://www.laas.fr/EDSYS/).
Mots clés : Thermographie,Vision par ordinateur, Numérisation tridimensionnelle, Rayonnement
thermique.

Résumé :
La numérisation 3D infrarouge proposé dans ce sujet permettrait d’obtenir, dans certaines conditions, simultanément et en ligne, non seulement la géométrie tridimensionnelle d’un objet mais également sa température de surface. Le résultat attendu est une cartographie thermique 3D de l’objet. La technique envisagée, dénommée scanner 3D infrarouge, serait basée au moins sur deux caméras infrarouges et des sources d’éclairage laser m lti-longueurs et dotée de logiciels de mesure de forme et température.
Notre but final serait de disposer d’un système portable et autonome de type « scanner portable infrarouge 3D ».
Ce projet est pluridisciplinaire avec plusieurs domaines couverts, d’une part la vision par ordinateur et le développement de logiciels embarqués qui sont des compétences reconnues du LAAS-CNRS et d’autre part la caractérisation des propriétés optiques des matériaux basée sur des techniques novatrices ainsi que la mesure de champs de températures sans contact qui sont des points forts de l’ICA.

Contacts :
Michel Devy – LAAS-CNRS
Groupe Robotique Action et Perception (RAP)
Tel. : 05 61 33 63 31 - Email: michel@laas.fr
Yannick Le Maoult - ICA-A - Ecole des Mines d'Albi-Carmaux
Groupe Métrologie, Identification et Contrôle des Systèmes (MICS)
Tel. : 05 63 49 30 87 - Email: lemaoult@enstimac.fr
Thierry SENTENAC
Groupe Robotique Action et Perception (RAP)
Groupe Métrologie, Identification et Contrôle des Systèmes (MICS)
Tel.: 05 63 49 30 61 - Email: sentenac@enstimac.fr